Placa Imagina-Arduino

Placa didàctica de control desenvolupada per l'equip Robolot. Aquesta shield és compatible amb la placa Arduino Uno i amb l'Axe401 de Picaxe.

Característiques generals

• Driver de motors L293DD per a controlar 2 motors de cc de fins a 1A per canal. Posibilitat d'escollir l'alimentació: Vin o 5V.
• Sensor de temperatura (termistor NTC).
• Sensor de lluminosiat (fotoresistència LDR).
• Polsador.
• Brunzidor.
• Receptor d'infraroigs.
• Emissor d'infraroigs.
• Connector d'expansió per un sensor digital/analògic extern.
• Connector i2C per a Nunchuck.
• Connector per a mòdul Bluetooth (tipus HC05 o HC06).
• Connector per al sensor d'ultrasons HC-SR04 i per a la placa rbl0672-rast amb 2 sensors CNY70.
• Connectors per a dos servomotors.

A més disposa de:

• Tres LEDs: vermell, groc i verd.
• Espai central per a posar una miniprotoboard adhesiva.
• Sortides del driver de motors monitoritzades amb LEDS-SMD en ambdós sentits de gir.
• Interruptor d'alimentació.
• Connector polaritzat per a l'alimentació amb protecció d'inversió per díode.
• Els pins lliures estan serigrafiats amb uns lletra més gran.